Puck LITE™: IL SENSORE PIU’ LEGGERO DI SEMPRE
Velodyne LiDAR’s Puck LITE™ è la versione più leggera del VLP-16 PUCK per tutte quelle applicazioni che richiedono un peso ridotto. Il Puck LITE™ presenta le stesse performance del VLP-16 avendo come unica differenza il peso: 590 g vs. 830 g. Nessun altro cambiamento è stato apportato sul Puck LITE™ poichè mantiene la vista a 360° brevettata per catturare i dati 3D dell’ambiente circostante, inclusa la misura della distanza e della riflettività calibrata.
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LOCALIZZAZIONE DI VEICOLI
VLP16 (Velodyne 16) è utilizzato per la creazione di mappe basate sulla localizzazione in abbinamento con IMU/Wheel-Encoder e mappe 3D (costruite usando pose graph SLAM). Un passo verso la localizzazione a basso costo. |
SISTEMI DI MAPPATURA UAV LIDAR Si può osservare come il LiDAR sia in grado di catturare i punti sotto al begetazione, mentre la fotogrammetria si limita a mappare la chioma degli alberi. |
SCANSIONI LASER CON UAV AIRBORNE Il primo esperimento con un Velodyne VLP-16 LiDAR ‘Puck’ montato su un gimbal senza spazzolesu di un drone multi rotore Devourer X8 heavy-lift. |
ALCUNI DEI CAMPI DI APPLICAZIONE:
CARATTERISTICHE ESSENZIALI:
- 590 g
- Doppio ritorno
- 16 canali
- Portata: 100m
- 300,000 Punti al secondo
- 360° FOV orizzontale
- ± 15° FOV verticale
- Consumo ridotto
- Design protettivo
- Connectori: RJ45 / M12
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